托盘式货架在广义上来说是一种形象的说法，因其在货架的使用中需要把托盘作为一种重要的辅助工具来运用。托盘式货架一般来说可以分为驶入式托盘货架与重力式托盘货架。

现代大多使用的货架中，基本上都是组装便携式的，这些仓储货架，安装使用方便、层高可调，载货能力更强。升降叉车等可以方便的驶入货架的通道中来进行货物的存取操作。这是驶入式托盘货架的优势。一个个的托盘形成一个单元，这种单元被叫做货位，货位的多少与否，决定了货架存储的密集度。适宜存取大批量、少品种的货物。能充分利用仓库面积。

重力式托盘货架组合式结构,把货架巷道设计成一定的斜度。在重力的作用下，托盘由进货端滑向出货端，托盘先进先出，适用于大批量、少品种的货物，空间利用高。这种与横梁式货架类似的仓储货架系统，在横梁上安装滚筒式轨道，并倾斜3-5度，这样货物或者托盘就可以定向位移。