自动化立体仓库是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物。它主要由货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理系统等三大系统所组成，还有与之配套的供电系统、空调系统、消防报警系统、称重计量系统、信息通信系统等。

1)货物储存系统

由立体货架的货格(托盘或货箱)组成。立体货架从结构上可分为分离式、整体式和柜式3种，从高度上可分为高层货架(12m以上)、中层货架(5—12m)和低层货架(5m以下)，从货架形式上可分为单元货架、重力货架、活动货架和拣选货架等。货架按照排、列、层组合而成立体仓库储存系统。

2)货物存取和传送系统

承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械等组成。

堆垛机又称搬运车，其结构形式多样，通常可分为单柱、双柱结构，有轨、无轨结构，有人操作、无人操作，人控、Pc控制、遥控等方式。其行走动力有电力、电瓶、内燃动力等；其运行方式有直线运动和回转运动，合起来可以有4个自由度，也有多达6个自由度者。

出入库输送机可根据货物的特点采用传送带输送机、机动辊道或链传动输送机等，主要将货物输送到堆垛机上下料位置和货物出入库位置。装卸机械承担货物出入库装车或卸车的工作，一般由行车、吊车、叉车等装卸机械组成。

3)控制和管理系统

本系统一般采用计算机控制和管理，视自动化立体仓库的不同情况，采取不同的控制方式。有的仓库只采取对存取堆垛机、出入库输送机的单台PM控制，机与机无联系：有的仓库对各单台机械进行联网控制；更高级的自动化立体仓库的控制系统采用集中控制、分离式控制和分布式控制，即由管理汁算机、中央控制计算机和堆垛机、出入库输送机等直接控制的可编程序控制器组成控制系统。

管理计算机是自动化立体仓库的管理中心，承担入库管理、出库管理、盘库管理、查询、打印及显示、仓库经济技术指标计算分析管理功能，它包括在线管理和离线管理。

中央控制计算机是自动化立体仓库的控制中心，它沟通并协调管理计算机、堆垛机、出入库输送机等的联系；控制和监视整个自动化立体仓库的运行，并根据管理计算机或自动键盘的命令组织流程，以及监视现场设备运行情况和现行设备状态、监视货物流向及收发货显示，与管理计算机、堆垛机和现场通信设备联系，还具有对设备进行故障检测及查询显承等功能。

直接控制是PLC操作的单机自动控制器，它直接用于堆垛机和出入库输送机的控制系统，实现堆垛视从入库取货送到指定的货位，或从指定的货位取出货物放置到出库取货台的功能。

另外，要建一座仓库，还必须有能存储货物的库房及其他配套设施。

4)库房

一般来讲，货物和所有设备都应安放在库房规定的范围内，库存容量和货架规格是库房设计的主要依据。在我国的南方和北方，不同的地质地貌倩况，不同的荷载情况对库房设计提出了不同的要求，土木建筑要根据实际情况因地制宜，同时还要遵守国家的有关规定。

首先要进行选址，并对地质情况进行勘探，确定厂房基础的形式。如根据货架区的沉降要求，基础可采用桩基或整片筏基等形式。

其次，对墙体、屋面、地面、内墙、辅房、门宙、沟道等的形式、所用材料、施工方法进行选择，以达到实用、安全、方便和美观的效果，在这些方面国家和地方都有专门的标准和规定。

在库房中，还应有中央控制室(机房)、办公室、更衣室、工具间等辅助区域。

5)消防系统

由于库房一般都比较大，货物和设备比较多而且密度大，又由于仓库管理和操作人员较少，自动化仓库的消防大都采用自动消防系统。它由传感器(温度、流旦、烟雾传感器等)不断检测现场温度、湿度等信息，当超过危险值时，自动消防系统发出报警信号，并控制现场的消防机构喷出水或二氧化碳粉末等，从而达到灭火的目的。这种消防系统也可以由人工强制喷淋，即手动控制。在消防控制室内设置有火警控制器，能接收多种报警信号，它的副显示器一般设在工厂的消防站内．同时向消防站报警。

《建筑设计防火规范》是消防系统设计的主要依据，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。

6)照明系统

为使库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，仓库必须有较好的照明系统，尤其足在外围的工作区和辅助区。仓库中远行的各种设备可以不需要照明，考虑到人的工作和活动情况，库房内各区域应有适当的照明及相应的控制开关。自动化仓库的照明应有日常照明、维修照明和应急照明。对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。

7)通风及采暖系统

通风和采暖要求应根据所存物品存储条件制定。对设备而盲，自动化仓库内部的环境温度一般在-5度一45度即可。通常采用有厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等。对散发有害气体的仓库可设离心通风机将有害气体排列室外。

8)动力系统

自动化立体仓库一般不需要气体动力源，只需动力电源即可。配电系统多采用三相四线制供电，中性点可直接接地，动力电压为交流380V／220V、50Hz，根据所有设备用电量的总和确定用电容量。配电系统中的主要设备有：动力配电箱、电力电缆、控制电缆和电缆桥架等。在为具体设备供电时，可能还需增加稳压或隔离设备。

9)其他设施

其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等。

给水主要指消防水系统和工作用水。排水是指工作废水、清洁废水及雨水系统。雨水系统可采用暗管排放，经系统管线排人附近的河中。

立体仓库属于高层建筑，应设置避雷网防止雷击，其引下线不应少于2根，间距不应大于30m。电气设备不带电的金局外壳及穿线用的钢管、电线桥架等均应可靠接零；工作零线、保护零线均与变压器中性点有可靠的连接；为了防止静电积聚，所有金属管道应可靠接地。

根据《中华人民共和国环境保护法》等有关法规，必须对生产过程中产生的污物及噪声采取必要的防治措施。